Sistem Kontrol & Telemetri 6x Motor BLDC 400W Terintegrasi ESP32 LoRa Gateway
Proposal ini diajukan untuk mendapatkan persetujuan pendanaan pengadaan perangkat keras, perakitan, serta pengujian sistem kendali motor berdaya tinggi (6x BLDC 400W). Sistem ini dirancang untuk memberikan presisi tinggi dalam pengaturan kecepatan dan arah putaran, dilengkapi sensor umpan balik (Hall, Encoder, Suhu), serta fitur telemetri nirkabel jarak jauh berbasis ESP32 LoRa Gateway untuk integrasi ke Cloud/HMI.
Berikut adalah rincian komponen pengadaan perangkat keras, modul elektronik, serta jasa perakitan dan pengujian sistem:
| No | Deskripsi Komponen / Item Pekerjaan | Qty | Satuan | Harga Satuan (IDR) | Total Harga (IDR) |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | STM32F4 Discovery Board (STM32F407VGT6) | 1 | pcs | Rp 350.000 | Rp 350.000 |
| 2 | ESP32 NodeMCU Module / LoRa SX1276 Board | 1 | pcs | Rp 120.000 | Rp 120.000 |
| 3 | Driver / ESC BLDC 400W High Power | 6 | pcs | Rp 375.000 | Rp 2.250.000 |
| 4 | Motor BLDC 400W (Lengkap Hall & Encoder) | 6 | pcs | Rp 850.000 | Rp 5.100.000 |
| 5 | Power Supply 48V 30A DC (SMPS Industri) | 1 | pcs | Rp 650.000 | Rp 650.000 |
| 6 | DC-DC Buck Converter 12V/5V (10A) | 1 | pcs | Rp 45.000 | Rp 45.000 |
| 7 | Modul Bluetooth HC-05 & Sensor Suhu NTC | 1 | set | Rp 95.000 | Rp 95.000 |
| 8 | Kabel Daya XT60, AWG 12/14, & Konektor | 1 | set | Rp 95.000 | Rp 95.000 |
| 9 | Kipas Pendingin 5V & Kapasitor Filter 1000uF | 1 | set | Rp 45.000 | Rp 45.000 |
| 10 | Jasa Perakitan, Pembuatan PCB, & Integrasi Wiring | 1 | ls | Rp 850.000 | Rp 850.000 |
| 11 | Pengujian Sistem & Kalibrasi Telemetri LoRa | 1 | ls | Rp 550.000 | Rp 550.000 |
| TOTAL PENGAJUAN ANGGARAN PROYEK: | Rp 10.150.000 | ||||
Pelaksanaan proyek dirancang selesai dalam kurun waktu 4 (empat) minggu dengan tahapan sebagai berikut:
Pengadaan material komponen, sensor, motor, dan modul mikrokontroler.
Perakitan fisik, pembuatan jalur daya 48V, pemasangan heat sink, dan wiring board STM32F4 serta ESP32.
Pemrograman firmware STM32 (PWM control, Hall/Encoder parsing, ADC thermistor) dan konfigurasi gateway LoRa pada ESP32.
Pengujian integrasi sistem menyeluruh (load test 6 motor 400W), uji jarak jauh via LoRa Cloud HMI, dan penyerahan laporan akhir.
Demikian proposal pengajuan biaya pembuatan proyek sistem kendali 6 motor BLDC 400W ini disampaikan. Anggaran dan perencanaan yang disusun diharapkan dapat menjadi acuan yang jelas untuk kelancaran implementasi proyek secara tepat waktu dan sesuai spesifikasi teknis yang diharapkan.
Dibuat Oleh,
Lead Developer
Menyetujui / Disetujui Oleh,
Project Management Office