Berbasis Dual Azimuth Thruster 300W dengan STM32, Sensor Telemetri, dan ESP32 IoT Gateway
Perkembangan teknologi maritim modern menuntut efisiensi tinggi, kemampuan manuver presisi, serta sistem pemantauan jarak jauh (IoT) yang handal, terutama untuk kebutuhan survei perairan, budidaya air laut (aquaculture), dan patroli perairan dangkal. Proyek ini bertujuan untuk merancang dan membangun purwarupa sistem kontrol perahu menggunakan Dual Azimuth Thruster 300W yang digerakkan secara independen oleh mikrokontroler STM32F103C8T6 serta terintegrasi dengan modul ESP32 NodeMCU sebagai gerbang komunikasi cloud.
Penggunaan 2 unit Azimuth Thruster 300W @ 24V DC yang dikontrol rotasinya secara penuh (0°–360°) menggunakan servo torsi tinggi MG996R, memungkinkan perahu bergerak ke segala arah (maju, mundur, rotasi di tempat, dan geser menyamping).
Mendukung mode kendali manual jarak jauh melalui RF Transmitter (FlySky FS-iA6B) serta mode otomatis berbasis mikrokontroler/Cloud.
Integrasi sensor kecepatan (Hall Effect) dan sensor temperatur pada unit thruster untuk mencegah overheating dan memantau kinerja motor secara real-time.
Integrasi ESP32 sebagai gateway untuk mengirimkan data telemetri ke server cloud (MQTT) serta antarmuka pemantauan jarak jauh via Wi-Fi/BLE.
Berikut adalah rincian estimasi kebutuhan komponen perangkat keras beserta referensi tautan pembelian di marketplace:
| No | Nama Komponen | Jumlah | Estimasi Harga | Referensi Link Marketplace |
|---|---|---|---|---|
| 1 | STM32F103C8T6 Development Board (Blue Pill) | 1 pcs | Rp 65.000 | Tokopedia - STM32F103 |
| 2 | ESP32 NodeMCU Module Wi-Fi / Bluetooth | 1 pcs | Rp 75.000 | Tokopedia - ESP32 |
| 3 | Azimuth Thruster 300W 24V DC Assembly | 2 unit | Rp 1.850.000 | Tokopedia - Azimuth 300W |
| 4 | Electronic Speed Controller (ESC) 300W / 40A+ | 2 pcs | Rp 450.000 | Tokopedia - ESC 40A |
| 5 | 12V Steering Servo MG996R Metal Gear | 2 pcs | Rp 90.000 | Tokopedia - Servo MG996R |
| 6 | Hall Effect Speed Sensor & Temp Sensor Module | 2 set | Rp 45.000 | Tokopedia - Sensor Hall |
| 7 | DC-DC Step-Down Converter LM2596 / Buck Converter | 1 pcs | Rp 25.000 | Tokopedia - LM2596 |
| 8 | FlySky FS-i6 Transmitter & FS-iA6B Receiver | 1 set | Rp 750.000 | Tokopedia - FlySky FS-i6 |
| 9 | Baterai LiPo 24V 40Ah / High Discharge Pack | 1 unit | Rp 2.200.000 | Tokopedia - Baterai LiPo |
| 10 | Kabel, Fuse 40A, Box Panel, Saklar & Konektor X7 | 1 lot | Rp 150.000 | Tokopedia - Aksesoris |
| TOTAL ESTIMASI ANGGARAN BIAYA (RAB): | Rp 5.750.000,- | |||
Desain skematik kelistrikan detail, pemesanan komponen (BOM), dan persiapan fabrikasi mekanik perahu.
Perakitan perangkat keras (Wiring STM32, ESC, Servo, Sensor, dan ESP32 Gateway).
Pemrograman firmware mikrokontroler (Kontrol PWM servo 360°, sinyal PPM ESC, pembacaan sensor Hall & temperatur, serta komunikasi UART ke ESP32).
Integrasi IoT Cloud (MQTT Server), pengujian sistem kendali manual/otomatis, serta uji coba kolam (water testing) dan evaluasi akhir.
Proyek pengembangan sistem kontrol perahu dual azimuth thruster ini memiliki nilai strategis tinggi untuk implementasi teknologi maritim cerdas. Total estimasi anggaran yang diajukan adalah sebesar Rp 5.750.000,- dengan durasi pengerjaan selama 4 minggu.
Diajukan Oleh,
Lead Project Engineer
Disetujui Oleh,
Project Supervisor