Pengembangan Platform Kontrol Terdistribusi dengan Telemetri LoRa (SX1278), Navigasi GPS, dan Multi-Slave Aktuator untuk Akuakultur Lepas Pantai
Pengembangan sistem akuakultur lepas pantai dan rumpon cerdas (Fish Aggregating Device / FAD) bergerak membutuhkan arsitektur perangkat keras yang modular, tahan banting, dan terdistribusi. Proyek ini bertujuan untuk membangun sistem kontrol otonom berbasis arsitektur Master-Slave yang mencakup:
Berfungsi sebagai pusat komando yang mengelola komunikasi nirkabel jarak jauh via LoRa (SX1278), membaca posisi geolokasi dari modul GPS NEO-6M, serta mendistribusikan data ke seluruh slave.
Mikrokontroler otonom terdistribusi untuk kendali spesifik: Slave #1 (LED Control), Slave #2 (Fish Feeder), Slave #3 (Tank Monitoring), dan Slave #4 (Underwater Camera & Sonar).
Komunikasi data real-time ke posko darat/cloud serta pelacakan posisi drift platform di laut lepas secara akurat.
Berikut adalah rincian kebutuhan komponen perangkat keras beserta estimasi harga dan referensi tautan pencarian di marketplace:
| No | Nama Komponen | Jumlah | Estimasi Harga | Referensi Link Marketplace |
|---|---|---|---|---|
| 1 | ESP32 NodeMCU / DevKit V1 (Master Controller) | 1 pcs | Rp 75.000 | Tokopedia - ESP32 Gateway |
| 2 | STM32F401CCU6 Development Board (Black Pill) | 4 pcs | Rp 380.000 | Tokopedia - STM32 (4 pcs) |
| 3 | SX1278 LoRa Module 433MHz | 1 pcs | Rp 85.000 | Tokopedia - SX1278 LoRa |
| 4 | NEO-6M GPS Module with Antenna | 1 pcs | Rp 95.000 | Tokopedia - NEO-6M GPS |
| 5 | Power Supply 220V AC to 12V DC 15A (PSU) | 1 unit | Rp 180.000 | Tokopedia - PSU 12V 15A |
| 6 | DC-DC Step-Down Converter 12V to 5V/3.3V | 2 pcs | Rp 40.000 | Tokopedia - DC-DC Converter |
| 7 | LiFePO4 Battery Pack + BMS (Backup Power) | 1 set | Rp 350.000 | Tokopedia - LiFePO4 & BMS |
| 8 | Global Sensor Array (Ambient Light, Temperature) | 1 set | Rp 65.000 | Tokopedia - Sensor Suhu & Cahaya |
| 9 | Actuator Drivers, ULN2003, Relays & Level Sensors | 1 lot | Rp 175.000 | Tokopedia - Driver & Relay |
| 10 | Box Panel Waterproof IP67, Kabel, Terminal & Konektor | 1 lot | Rp 250.000 | Tokopedia - Box Panel IP67 |
| TOTAL ESTIMASI ANGGARAN BIAYA (RAB): | Rp 1.695.000,- | |||
Perancangan skematik bus komunikasi I2C/UART Master-Slave, pengadaan komponen hardware (BOM), dan persiapan perakitan catu daya utama.
Perakitan fisik ESP32 Master, modul LoRa SX1278, modul GPS NEO-6M, serta keempat unit STM32 Slave ke dalam box panel waterproof.
Pemrograman firmware ESP32 (master gateway, parsing GPS NMEA, komunikasi LoRa) dan firmware keempat STM32 Slave (LED, Feeder, Tank Monitor, Camera/Sonar).
Integrasi keseluruhan sistem, pengujian telemetri jarak jauh via LoRa, uji sinkronisasi GPS, dan evaluasi operasional lapangan akhir.
Sistem kontrol arsitektur Master-Slave berbasis ESP32 dan 4 unit STM32 ini menawarkan modularitas tinggi, keandalan operasional, dan pemantauan jarak jauh yang sangat andal. Total estimasi anggaran yang diajukan adalah sebesar Rp 1.695.000,- dengan durasi pengerjaan selama 4 minggu.
Diajukan Oleh,
Lead Project Engineer
Disetujui Oleh,
Project Supervisor