Sistem Pemantauan Visual Bawah Air, Sonar Biomassa Ikan, dan Sensor Kejernihan Air Berbasis Mikrokontroler STM32F405RG dengan Kabel Umbilikal 100 Meter
Pengelolaan keramba jaring apung (netcage) dan budidaya laut lepas pantai memerlukan pemantauan kondisi bawah air secara real-time dan berkesinambungan. Proyek ini bertujuan untuk membangun sistem terpadu yang mencakup:
Modul kamera selam tahan air (waterproof housing) untuk visualisasi langsung kondisi ikan dan kesehatan jaring.
Pemindaian kolom air akustik untuk estimasi stok populasi dan biomassa ikan (fish biomass/stock).
Pengukuran kejernihan air secara optik dalam satuan NTU untuk mendeteksi kualitas lingkungan budidaya.
Sistem catu daya 24V dan transmisi sinyal video CVBS serta data digital (RS485/Ethernet) ke permukaan.
Berikut adalah rincian kebutuhan komponen perangkat keras beserta estimasi harga dan referensi tautan pencarian di marketplace:
| No | Nama Komponen | Jumlah | Estimasi Harga | Referensi Link Marketplace |
|---|---|---|---|---|
| 1 | STM32F405RG Development Board | 1 pcs | Rp 225.000 | Tokopedia - STM32F405RG |
| 2 | Power Supply 220V AC to 24V DC 15A (PSU) | 1 unit | Rp 180.000 | Tokopedia - PSU 24V 15A |
| 3 | DC-DC Step-Down Converter 24V to 12V/5V | 1 pcs | Rp 45.000 | Tokopedia - DC-DC Converter |
| 4 | LiFePO4 Battery Pack + BMS (Backup Power) | 1 set | Rp 350.000 | Tokopedia - LiFePO4 & BMS |
| 5 | Waterproof Submersible Camera Module & Housing | 1 set | Rp 750.000 | Tokopedia - Submersible Cam |
| 6 | Video Capture & OSD Board | 1 pcs | Rp 125.000 | Tokopedia - OSD Board |
| 7 | Optical Turbidity / Water Clarity Sensor Module | 1 pcs | Rp 165.000 | Tokopedia - Turbidity Sensor |
| 8 | Tritech Micron Sonar Transceiver Module | 1 unit | Rp 2.500.000 | Tokopedia - Tritech Sonar |
| 9 | 100m Underwater Umbilical Cable (Armored) | 100 meter | Rp 1.800.000 | Tokopedia - Umbilical Cable |
| 10 | Ethernet Switch & RS485 to USB Converter | 1 set | Rp 275.000 | Tokopedia - Switch & Converter |
| 11 | Box Panel Waterproof IP67, Push Button & Konektor | 1 lot | Rp 250.000 | Tokopedia - Box Panel IP67 |
| TOTAL ESTIMASI ANGGARAN BIAYA (RAB): | Rp 6.665.000,- | |||
Desain skematik kelistrikan umbilikal 100 meter, pengadaan komponen perangkat keras (BOM), dan perakitan housing tahan air bawah air.
Integrasi perkawatan (wiring) STM32F405RG, PSU 24V, konverter DC-DC, serta pengujian modul kamera dan OSD board.
Pengujian komunikasi serial UART/RS485, integrasi data Tritech Micron Sonar, serta pembacaan sensor kejernihan air (Water Clarity).
Integrasi keseluruhan sistem, uji coba operasional kabel umbilikal 100 meter di lapangan, serta kalibrasi akhir sistem penampil data (Fish Count & Biomass).
Proyek sistem pemantauan bawah air berbasis STM32F405RG ini memberikan kapabilitas observasi visual dan akustik tingkat lanjut untuk akuakultur. Total estimasi anggaran yang diajukan adalah sebesar Rp 6.665.000,- dengan durasi pengerjaan selama 4 minggu.
Diajukan Oleh,
Lead Project Engineer
Disetujui Oleh,
Project Supervisor