SUBSEA COMPONENTS

Daftar Alat & Komponen Subsea System

Berikut adalah perangkat keras yang terhubung pada rangkaian:

• 1. ESP32 Microcontroller

  Main Controller Data

  Mikrokontroler SoC dual-core untuk pemrosesan data sensor subsea dan komunikasi telemetri.

• 2. Subsea Depth Pressure Sensor

  MS5837 Data

  Sensor tekanan presisi tinggi untuk menghitung kedalaman air secara akurat di bawah air.

• 3. Dissolved Oxygen (DO) Sensor

  Sensor Data

  Sensor untuk mengukur kadar oksigen terlarut dalam air guna memantau kualitas lingkungan akuatik.

• 4. Seawater Temp (PT100) Module

  Sensor Data

  Modul detektor suhu air laut berbasis RTD untuk pemantauan termal tingkat lanjut.

• 5. pH & Salinity Sensor Module

  Sensor Data

  Sensor kimia untuk mendeteksi tingkat keasaman (pH) dan kadar garam (salinitas) air.

• 6. Winch Cable Tension Load Cell

  HX711 Data

  Modul pengukur beban untuk memantau tegangan atau tarikan pada kabel winch.

• 7. Internal Temp/Humidity Sensor

  DHT22 Data

  Sensor untuk memantau suhu dan kelembapan di dalam wadah kedap udara (enclosure) sistem.

• 8. Subsea Leak Detector

  Safety Data

  Sistem pengaman untuk mendeteksi adanya kebocoran air ke dalam komponen elektronik.

• 9. Winch Motor Controller ESC

  ESC Data

  Pengontrol kecepatan elektronik untuk mengatur putaran motor winch penurun perangkat.

• 10. Underwater LED Array

  MOSFET Data

  Pencahayaan LED bawah air berkekuatan tinggi yang dikontrol melalui modul MOSFET.

• 11. Pan/Tilt Servomotor

  Servo Data

  Motor servo ganda untuk mengatur sudut arah kamera atau sensor secara fleksibel.

• 12. Optical Lens Auto-Wiper

  Actuator Data

  Aktuator pembersih lensa otomatis untuk menjaga kejernihan visual kamera bawah air.

• 13. LoRa Telemetry Node

  RFM95 Data

  Modul komunikasi nirkabel jarak jauh untuk transmisi data subsea ke stasiun permukaan.

• 14. Solar Charger & BMS

  Power Data

  Manajemen daya baterai dan pengisi daya tenaga surya untuk suplai energi mandiri.

• 15. LCD Status Display

  Display Data

  Layar penampil informasi status operasional sistem secara real-time.