NAVIGATION COMPONENTS

Daftar Alat & Komponen Navigasi

Berikut adalah perangkat keras yang terhubung pada rangkaian:

• 1. ESP32 Microcontroller

  Main Controller Data

  Mikrokontroler SoC dual-core sebagai pusat pemrosesan logika navigasi dan kontrol aktuator.

• 2. Emergency Stop E-STOP

  Safety Data

  Tombol pengaman fisik darurat untuk memutus sistem kelistrikan navigasi seketika.

• 3. Subsea Leak Detector

  Sensor Data

  Sensor proteksi untuk mendeteksi rembesan atau masuknya air ke wadah elektronik.

• 4. Collision Microswitch

  Switch Data

  Sakelar mekanis pembatas untuk mendeteksi benturan fisik pada bodi kapal.

• 5. 2-Channel Relay Module

  Relay Data

  Modul sakelar elektromekanis ganda untuk mengontrol perangkat berdaya tinggi.

• 6. Linear Actuator Rudder

  Actuator Data

  Aktuator mekanis linier untuk menggerakkan kemudi (rudder) kapal secara presisi.

• 7. Warning Beacon/Horn

  Indicator Data

  Perangkat indikator suara dan cahaya visual untuk peringatan kondisi darurat.

• 8. U-blox NEO-M8N GPS RTK

  GPS/Nav Data

  Modul penerima satelit GPS tingkat lanjut untuk penentuan posisi koordinat akurat.

• 9. GY-271 Digital Compass

  Compass Data

  Sensor kompas digital magnetik untuk menentukan arah orientasi heading kapal.

• 10. Ping Sonar Sensor

  Sensor Data

  Sensor akustik bawah air untuk pengukuran jarak kedalaman atau deteksi hambatan.

• 11. Current/Temp Sensor for ESCs

  Sensor Data

  Sensor pemantau arus dan suhu pada unit pengontrol kecepatan motor (ESC).

• 12. Lithium Battery BMS

  Power Data

  Sistem manajemen baterai litium untuk proteksi pengisian dan pengosongan daya.

• 13. RFM95W LoRa Telemetry

  Comm Data

  Modul komunikasi radio frekuensi jarak jauh untuk pengiriman data navigasi.

• 14. LCD Status Display

  Display Data

  Modul layar penampil parameter sistem navigasi secara real-time.