WINDLASS COMPONENTS

Daftar Alat & Komponen Windlass

Berikut adalah perangkat keras yang terhubung pada rangkaian:

• 1. ESP32 Microcontroller

  Main Controller Data

  Mikrokontroler SoC dual-core sebagai pusat pengendali logika sistem winch windlass dan sensor.

• 2. Emergency Stop

  Safety Data

  Tombol fisik pengaman darurat untuk memutus catu daya motor windlass secara instan.

• 3. Hydraulic Brake Limit Switch

  GPIO 14 Data

  Sakelar pembatas untuk memantau status keterlibatan rem hidrolik windlass.

• 4. Clutch Engagement Sensor

  GPIO 27 Data

  Sensor untuk mendeteksi posisi kopling apakah terhubung atau terlepas pada sistem transmisi.

• 5. Anchor Home Proximity Switch

  GPIO 26 Data

  Sensor kedekatan untuk mendeteksi posisi jangkar saat sudah kembali naik penuh pada posisi *home*.

• 6. Main Motor Contactor

  GPIO 25 Data

  Kontaktor elektromagnetik utama untuk mengalirkan daya tinggi ke motor windlass.

• 7. Hydraulic Solenoid Valve

  GPIO 33/4 Data

  Katup solenoid pengatur aliran fluida hidrolik untuk mekanisme gerak silinder atau rem.

• 8. Emergency Freefall Solenoid

  GPIO 12 Data

  Solenoid pengaman untuk melepaskan rem secara cepat dalam mode *freefall* darurat.

• 9. Chain Counter Optical Encoder

  GPIO 34 Data

  Sensor optik untuk menghitung panjang rantai jangkar yang keluar atau masuk.

• 10. Load Cell Amplifier

  GPIO 36 Data

  Modul penguat sinyal tegangan dari sensor beban tarikan rantai jangkar.

• 11. Motor Tachometer RPM

  GPIO 39 Data

  Sensor pengukur kecepatan putaran motor (RPM) penggerak windlass.

• 12. Hydraulic Pressure Transducer

  GPIO 32 Data

  Sensor tekanan untuk memantau besaran tekanan fluida pada sistem hidrolik.

• 13. Motor Temperature Thermistor

  GPIO 35 Data

  Sensor termal untuk mendeteksi suhu panas pada bodi motor windlass.

• 14. RFM95W LoRa

  GPIO 5 Data

  Modul komunikasi radio jarak jauh untuk pengiriman data telemetri windlass.

• 15. LCD Status Display

  Display Data

  Modul layar penampil parameter operasional sistem windlass secara real-time.