SONAR COMPONENTS

Daftar Alat & Komponen Sonar

Berikut adalah perangkat keras yang terhubung pada rangkaian:

• 1. ESP32 Microcontroller

  Main Controller Data

  Mikrokontroler SoC dual-core sebagai pusat pemrosesan logika kontrol modul sistem sonar.

• 2. Winch Home Limit Switch

  Switch Data

  Sakelar pembatas mekanis untuk mendeteksi posisi awal (*home*) gulungan kabel winch.

• 3. Micro Limit Switch Max Depth

  Switch Data

  Sakelar mikro pengaman batas maksimum kedalaman penurunan sensor sonar.

• 4. Leak Detector

  Safety Data

  Sensor proteksi untuk mendeteksi adanya rembesan air ke dalam wadah komponen elektronik.

• 5. Main Breaker

  Power Data

  Pemutus arus utama untuk pengamanan instalasi daya sistem kelistrikan sonar.

• 6. 5V Relay Winch Direction

  Relay Data

  Modul relay untuk mengontrol arah putaran motor winch (gulung masuk atau ulur keluar).

• 7. Piezo Anti-Fouling

  Actuator Data

  Aktuator piezoelektrik untuk mencegah penempelan organisme laut pada permukaan sensor.

• 8. LED Beacon

  Indicator Data

  Lampu indikator suar visual untuk menandakan status operasi perangkat sonar.

• 9. Depth Sensor

  Sensor Data

  Sensor tekanan air untuk membaca kedalaman titik rendam perangkat secara akurat.

• 10. Seabed Distance Sensor

  Sensor Data

  Sensor jarak akustik untuk mengukur jarak antara perangkat dengan dasar laut.

• 11. Load Cell Amplifier

  Sensor Data

  Modul penguat sinyal ADC untuk membaca beban tarikan atau berat pada kabel winch.

• 12. Waterproof Temp Sensor

  Sensor Data

  Sensor suhu kedap air berbasis 1-Wire untuk pemantauan temperatur perairan.

• 13. Battery Monitor

  Power Data

  Rangkaian pemantau tingkat tegangan dan status kapasitas baterai catu daya.

• 14. LoRa Transceiver

  Comm Data

  Modul komunikasi radio frekuensi jarak jauh untuk transmisi data telemetri sonar.

• 15. LCD Display

  Display Data

  Modul penampil visual untuk memantau status parameter operasional sistem secara real-time.