Sistem GPS Tracker Keramba Jaring Apung
Arsitektur pemantauan posisi sea fish netcage jarak jauh berbasis ESP32, Modul GPS NEO, dan LoRa.
1. Arsitektur Sistem GPS Netcage
Untuk mengontrol posisi keramba jaring apung secara remote, sistem dibagi menjadi dua bagian utama[cite: 3]:
GPS Node (Underwater/Floating)
Menggunakan ESP32 + Modul GPS (Neo-6M/Neo-8M) + LoRa untuk transmisi koordinat lokasi secara berkala[cite: 3].
Base Station (Remote)
ESP32 + Modul LoRa untuk menerima data koordinat dan menampilkannya di PC atau layar OLED[cite: 3].
2. Daftar Komponen Utama
- Mikrokontroler: ESP32 DevKit V1[cite: 3].
- GPS Module: NEO-6M atau NEO-8M (Dilengkapi antena eksternal di atas pelampung keramba agar sinyal satelit stabil)[cite: 3].
- LoRa Module: SX1276 / SX1278[cite: 3].
- Power: Baterai LiPo / Accu 12V dengan Buck Converter (5V)[cite: 3].
- Case: Housing tahan air standar IP68 untuk perlindungan komponen elektronik[cite: 3].
3. Wiring Diagram (Node GPS Keramba)
| Komponen |
Pin Modul |
Pin ESP32 (Node) |
Keterangan |
| GPS NEO-6M | TX | GPIO 16 (RX2) | Data ke ESP32[cite: 3] |
| RX | GPIO 17 (TX2) | Data dari ESP32[cite: 3] |
| VCC | 3.3V / 5V | Catu daya[cite: 3] |
| LoRa SX1278 | NSS | GPIO 5 | Chip Select[cite: 3] |
| SCK | GPIO 18 | SPI Clock[cite: 3] |
| MISO | GPIO 19 | SPI MISO[cite: 3] |
| MOSI | GPIO 23 | SPI MOSI[cite: 3] |
| DIO0 | GPIO 2 | Interrupt[cite: 3] |
4. Diagram Rangkaian Sistem
[ ANTENA GPS (di permukaan) ]
│
▼
[ MODUL GPS NEO-6M ] ───(TX/RX)───> [ ESP32 NODE ] ───(SPI)───> [ MODUL LoRa ]
│ ▲ │
│ │ │
└───── [ POWER: 12V Accu ke 5V Buck Converter ] ────────────┘
[ PENGIRIMAN DATA: Koordinat Lat/Long ] ~ ~ (LoRa RF) ~ ~ > [ RECEIVER DI DARAT ]
5. Catatan Implementasi & Fitur
- Pentingnya Antena: Modul GPS tidak akan berfungsi jika terendam air. Letakkan modul di dalam housing transparan di bagian atas pelampung keramba[cite: 3].
- Transmisi LoRa: Posisikan antena LoRa tegak lurus dan setinggi mungkin di atas permukaan air untuk jangkauan maksimal ke darat[cite: 3].
- Geofencing: Tambahkan fitur Geofencing pada kode ESP32 Base Station untuk memicu alarm/notifikasi jika koordinat keramba keluar dari radius aman[cite: 3].
