SEA FISH MINER | Technical Company Profile

Sistem Remote Control (Transmitter)

Arsitektur kendali jarak jauh untuk azimuth thruster dan propeller berbasis ESP32 & LoRa.

Daftar Komponen

MCU: ESP32 Development Board
Komunikasi: Modul LoRa (SX1278/SX1262)
Input: Joystick Analog (2-Axis) & Push Button

Display: OLED 0.96" I2C (SSD1306)
Power: LiPo 2S (7.4V) + Step-Down (LM2596)

Wiring Diagram (Transmitter)

Komponen	ESP32 Pin	Fungsi
LoRa NSS/CS	GPIO 5	SPI Chip Select
LoRa RST	GPIO 14	Reset
LoRa DIO0	GPIO 2	Interrupt
Joystick (X)	GPIO 34	Azimuth Control
Joystick (Y)	GPIO 35	Throttle
OLED SDA	GPIO 21	I2C Data
OLED SCL	GPIO 22	I2C Clock

Alur Kerja Komunikasi

Sistem menggunakan struktur data terpaket untuk sinkronisasi real-time antara Remote dan Kapal:

                struct ControlPacket {

                  float throttle; // 0 - 100%

                  int azimuthAngle; // 0 - 360 derajat

                  bool emergency; // Status Stop

                };

Pro-Tips Implementasi

Common Ground: Pastikan ground modul LoRa dan ESP32 bersatu untuk menghindari floating signal.
EMI Shielding: Gunakan kabel twisted pair untuk jalur data sensor di area sekitar motor BLDC guna meminimalisir gangguan elektromagnetik.
Fail-Safe: Implementasikan logic heartbeat pada receiver; jika paket LoRa hilang > 2 detik, sistem harus otomatis menonaktifkan *throttle*.